（一） 六點定位原理
如圖1-1所示，任何一個自由剛體，在空（kōng）間均有６個自由度（自由度是完全確定（dìng）物體（tǐ）在（zài）空間（jiān）的幾何（hé）位置所需要的獨立坐標數目），即沿空間坐標軸ｘ、ｙ、ｚ 三個方向的移動和繞（rào）此三坐標軸的轉動（分別以ｘ→、ｙ→、ｚ→和ｘ、ｙ、ｚ表示）。
圖1-1
圖1-2表示一個長方體工件在空間坐標係中的定位情況。
圖1-2
在ｘｙ平麵上設置３個支承（不能在一條直線（xiàn）上（shàng）），工件放在這３個支承上，就能限製工件的ｚ→、ｙ、ｘ３個自由度；在ｘｚ平麵上設置（zhì）兩個支承（兩點的連線不能平行（háng）於ｚ軸），把工件（jiàn）靠在這兩個支承上，可限製（zhì）ｙ→、ｚ 兩（liǎng）個自由度；在ｙｚ 平麵上設置一個支承，使工件靠（kào）在（zài）這個支承上，就限製了ｘ→這個自（zì）由度。這樣（yàng）工件的這６個自由度就都被限製了，工件在空間的（de）位置就完全確定（dìng）了。
工件定位的實質就（jiù）是限製工件的自由度，使工件在夾具（jù）中占有某個確定的正確加工位置。
在這個空間（jiān）坐標係中，設置的６個支承稱為定位支承點，實際上（shàng）就是起定位作用的定位元件。將具體的定（dìng）位元件抽象化，轉化為相應的（de）定（dìng）位支承點，用這些定位支承點來限製工件的運動自由度，這樣定位分（fèn）析的問題便十分簡單明了了。
在夾具中采用合理（lǐ）布置的６個定位支（zhī）承點與工件的定位基準相接（jiē）觸，來限製工件的６個運動自由（yóu）度（dù），就稱為六點定位原（yuán）理（lǐ）。
應用（yòng）六點定位原理實現工件在夾具中的正確定位時，應注意下列幾點：
１） 設置３個定位支承（chéng）點的平麵限製一個移動自由度和兩個轉動自由度，稱為主要定（dìng）位麵。工（gōng）件上選作主要定位的表麵應力求麵積盡可能大些，而３個定（dìng）位支承點的分布應盡量彼此遠離和分散，絕對不能分布在一（yī）條直線上，以承受較大外力作用，提高定位穩定性。
２） 設置兩（liǎng）個（gè）定位支承點的（de）平麵限製兩個自由度，稱為導向定位麵。工件上選作導向定位的表麵（miàn）應力求麵積狹（xiá）而長，而兩個定位支（zhī）承點的分布在平麵縱（zòng）長方向上應盡量彼此遠離（lí），絕對不能分布在平麵窄短方向上，以（yǐ）使導向作用更好，提高定位穩定性。
３） 設置一個定位支承點的平麵限製一個自由度，稱為（wéi）止推定位麵或防轉定位麵。究竟是止推作用還是防轉作用，要根據這個定位支承點所限製的自由度是移動的還是轉動的而定。
４） 一個定位支承點隻能限製一個自由度。
５） 定（dìng）位支承點必須與工件的定位基準始終貼緊接觸。一旦分離，定位支承點就失去了限製工件自由度的作用。
６） 工（gōng）件在（zài）定位時需要（yào）限製的自由（yóu）度數目以及究竟是哪（nǎ）幾個自由度，完全由工件該工（gōng）序的加工要求所決定，應該根據實際情況進行具體分析，合理設置定位支承點的數量和分（fèn）布情況。
７） 定位支承點所限製的（de）自由度，原則上不允許重複或相互矛盾。
（二） 完全定位與不完全定位
工件的６個自由度全部被限製而在夾具中占有完全確定的唯一位置，稱為完全定位。如圖1-3所示，在某（mǒu）長方體工件上加工一個不通孔，為滿足所有加工要求，必須限製工件的６個自由度，這就是完（wán）全定位。
沒有全（quán）部限（xiàn）製（zhì）工件的６個自（zì）由（yóu）度，但也能滿足加工（gōng）要求的定位（wèi），稱為不完全定位。如圖1-4所示，在某長方體工件上加工一個通槽，滿足所有加（jiā）工（gōng）要求僅需要限製工件（jiàn）的５個自（zì）由度，而工件的ｙ→自由度可以不限製，這就是不完全定位。特別需（xū）要說明的是，為了便於承受切（qiē）削力、夾（jiá）緊力或為了保（bǎo）證一批工件的進給長度一致，有時將無（wú）加工要求的自由度也加以限製。例如，將（jiāng）圖1-4所示工件（jiàn）的ｙ→自由度也限製，實際加工（gōng）是允許的，有時也（yě）是必要的。
圖1-3 長方體工件鑽孔工序的定位分析 圖1-4長方體工件銑槽工序的定位分析
（三） 欠定位與過定位
根據加工要（yào）求，工（gōng）件必須限製的自由度沒有達（dá）到全部限製的定位，稱（chēng）為欠定位。欠定位必然導致無（wú）法正確（què）保證工序所規定的（de）加工要求。圖1-5所示，銑削（xuē）某軸的不通槽時，隻限製了工件的４個自由度，ｘ→自由度未被限（xiàn）製，故加工出來的槽的長（zhǎng）度尺寸無法保證一致。因此，欠（qiàn）定位是不允許的。
圖1-5 軸銑槽（cáo）工序的定位分析
工件在夾具中定位時，若（ruò）幾個定位支承點（diǎn）重複限製同一個或幾個自由度，稱為過定位。過（guò）定位是（shì）否允許，應根據（jù）工件的（de）不同加工情況進行具體（tǐ）分（fèn）析。一般地，當工件（jiàn）以形狀精度和位置精（jīng）度很低的（de）毛坯表麵作為定位基準時，不允許采（cǎi）用過定位；而以已加工過的或精（jīng）度高的毛坯（pī）表（biǎo）麵作為（wéi）定位基（jī）準時，為了提高工件定位的穩定性（xìng）和剛度，在一定條件下允許采用過定位。如圖1-6所示，銑削某（mǒu）矩形工件（jiàn）的上平麵時，工件以底平麵作為定位基準。當設置３個定位（wèi）支承點時，如圖1-6a所示，屬於不完全定位，是合理方案。
圖1-6 銑削矩形零件（jiàn）的定位分析
當設置４個定位支承點時，如圖1-6b所示，屬（shǔ）於（yú）過定位。若底（dǐ）平（píng）麵粗糙或（huò）是４個圖1-6 銑削矩形工件的定位分析定位支承點不在同一平麵上，實際隻（zhī）有３個點接觸，將造（zào）成工（gōng）件定位的位置不定或一（yī）批工件定位位置不一致，是（shì）不合理方案；若（ruò）底平麵已加工過，保證４個（gè）定位支承點在同一平麵上，則一批工件在夾具中的位置基本一致，增加（jiā）的定位支（zhī）承點可使工件定位更加穩定，更有利於（yú）保證工（gōng）件的加工精（jīng）度，是合理方案。由於４個定位支承點在同一平麵（miàn）上，實際起到３個定位支承點限製（zhì）工件３個自由度的作用，是符合定位原理（lǐ）的。
如果重複限（xiàn）製相同（tóng）自由度的定位支承點之間存在嚴重的幹涉和衝突，以致造成工（gōng）件或夾（jiá）具的變形，從而明顯（xiǎn）影響定位精度，這樣的過定位必須嚴禁采用。表1-1列舉（jǔ）出了常見典型定位方（fāng）式及其定位分（fèn）析情況。
