（一） 六點定位原理
如圖1-1所示，任何一個（gè）自（zì）由剛體，在空間（jiān）均有６個自由度（dù）（自由度是（shì）完（wán）全（quán）確定物體在（zài）空間（jiān）的幾何位（wèi）置所需要的獨立坐（zuò）標數目），即沿（yán）空間坐標軸ｘ、ｙ、ｚ 三個方向的移動和（hé）繞此三坐標軸（zhóu）的轉動（dòng）（分別以ｘ→、ｙ→、ｚ→和ｘ、ｙ、ｚ表示（shì））。
圖1-1
圖1-2表示一個（gè）長方體工件在空間坐標係中的定位情況。
圖1-2
在ｘｙ平麵上（shàng）設置３個支承（不能在一條直線上），工件放在這３個支承上，就能限（xiàn）製工件的（de）ｚ→、ｙ、ｘ３個自由度；在ｘｚ平麵上設置兩個支承（兩點的連線不能平行於ｚ軸），把工件靠在這兩（liǎng）個支承上，可限製ｙ→、ｚ 兩（liǎng）個自由度（dù）；在ｙｚ 平麵上（shàng）設置一個支承（chéng），使工件靠在這個支承上，就限製了ｘ→這個自由度。這樣工件的這６個自由度就都被限製了，工件在空間（jiān）的位置就完全確定了。
工件定位的實質就是限製工件的自由度（dù），使工件在夾具中占（zhàn）有某個確（què）定的正確加工位置。
在這個空間坐標係中，設置的６個支承稱（chēng）為定位支承點，實際上就是起定位作用的定位元件。將具體的定位元件抽象化，轉化為相應的定（dìng）位支承點，用這些定位支承點來（lái）限製工件的運動自由度，這樣定位分析的問（wèn）題便十分簡單明（míng）了（le）了。
在夾具（jù）中（zhōng）采用合理布置（zhì）的６個定位支承點與工（gōng）件的定位基準相接觸（chù），來限製工件的６個運動自由度，就稱為六點定位原理。
應用六點定位（wèi）原（yuán）理實現工件在（zài）夾具中的正確定（dìng）位時，應注意下列幾點：
１） 設置３個定位（wèi）支承點的平麵限（xiàn）製一個移動（dòng）自由度和兩個轉動自由度，稱為主要定位麵。工件上選作主（zhǔ）要定位的（de）表麵應力求麵積盡可能（néng）大些，而３個定位支承點的分布應盡量彼此遠離和分散，絕對不能分（fèn）布（bù）在一條直線上，以承受較大外力作用，提（tí）高定位穩定性。
２） 設置兩個定位支承點的平麵限製兩個自由（yóu）度，稱為導向定位麵。工（gōng）件上選作導向定位（wèi）的（de）表麵應力求麵積狹而（ér）長，而兩個定位支（zhī）承點的分（fèn）布在平麵縱長方向上應盡量彼此（cǐ）遠離，絕對不能分（fèn）布在平麵窄短方向（xiàng）上，以使導向作用更好，提（tí）高定位穩定性。
３） 設置（zhì）一個定位支（zhī）承點的平麵限製一個自由度，稱為止推定位麵或防轉定（dìng）位麵（miàn）。究竟是止推作用（yòng）還是防轉作用，要根據這個定位支承點所限製的自由度（dù）是移動的還是轉動的而定。
４） 一個定位支承（chéng）點隻能限製一個自由度。
５） 定位支承點必須與（yǔ）工件的定位基準始終貼緊接觸。一旦分離，定位支承點就失去了限製工件自由度（dù）的作（zuò）用。
６） 工件在定位時需要限製的自由度數目以及（jí）究（jiū）竟是哪幾（jǐ）個（gè）自由度，完全由工件該工序的加工要（yào）求（qiú）所決定，應該根據實際情況進行具體分析，合理設置定位支承點的數量和分布情況。
７） 定位支承（chéng）點所限製的自由度，原則上不允許重複或相互矛盾。
（二） 完全定位與不完（wán）全定（dìng）位
工件的６個（gè）自由度全部被限製而在夾具中占有完全確定的唯一位置，稱為（wéi）完全定位。如圖1-3所示，在某長方體（tǐ）工件上加工一個不通（tōng）孔，為滿足（zú）所有加工要求，必須（xū）限製工件的６個自由度，這就是（shì）完全定位（wèi）。
沒有全部限製工件的６個（gè）自由（yóu）度，但也能滿足（zú）加（jiā）工要求的（de）定位，稱為不完（wán）全定位。如圖1-4所示，在某長（zhǎng）方體工件上加工一個通槽，滿足所有加工要求僅需要限製工件（jiàn）的５個自由度，而工件的（de）ｙ→自由度可以不限製，這就是不完全定位。特別需要說明的是，為了（le）便於承受切削力、夾緊力或為了保證一批工件的進給長度一（yī）致，有時將無加工要求的自（zì）由度也加以限製。例如，將圖1-4所示（shì）工（gōng）件的ｙ→自由度也限製，實際加工是（shì）允許的，有時也是必要的。
圖1-3 長（zhǎng）方體工件鑽孔工序的定位分析 圖1-4長方體工件銑槽工序（xù）的定（dìng）位分析
（三） 欠定（dìng）位與過定位
根據加工要求，工件必須限製的自由度沒有（yǒu）達到全部限（xiàn）製的（de）定位（wèi），稱（chēng）為欠定（dìng）位。欠定位必然導致無法正確保（bǎo）證工序所規定的加工要求（qiú）。圖1-5所（suǒ）示，銑削某軸的不通槽時，隻限製了工件的４個自由度，ｘ→自由度未被限製，故加工出（chū）來（lái）的槽的長（zhǎng）度尺寸無法保證一致。因此（cǐ），欠（qiàn）定位是不允許的。
圖1-5 軸銑槽工序的定位分析
工件在夾具中定位時（shí），若幾個（gè）定位支承（chéng）點重複限（xiàn）製同（tóng）一個或幾個自由度，稱為過定位。過定位是（shì）否允許，應根據工（gōng）件的不同加工情（qíng）況進行具體分析。一般地，當工件以形狀精度和位置精度很低的毛坯表麵作（zuò）為定位基準時，不允許采用過定位；而以已加工過的或精度高的毛坯表（biǎo）麵（miàn）作為定位基準時，為了提高工件定位的穩定性和剛度，在（zài）一定條件下允（yǔn）許采用過定位。如圖1-6所示，銑（xǐ）削某矩形工件的上平麵時（shí），工件以底平麵作為（wéi）定位基準（zhǔn）。當設置３個定位支承點時，如圖1-6a所示，屬於不完全定位，是合理（lǐ）方案。
圖（tú）1-6 銑削矩形零件的定位分析
當（dāng）設置４個定位支承點時，如圖1-6b所示，屬於過（guò）定位。若底平麵（miàn）粗糙或是４個圖1-6 銑（xǐ）削矩形工件的定位分析定位支承點不在同一平麵上，實際（jì）隻有３個點接觸，將造成工件定位的位置不定或（huò）一批工件定位位置不一致，是不合理方案；若底平麵已加工過，保證４個定位支承點在同（tóng）一平麵（miàn）上，則一批工件在夾具中的位置基本一致，增加的定位支承點可（kě）使工（gōng）件定位更加穩定，更有利於保證（zhèng）工件的加工精（jīng）度，是合理方案。由於４個定位支承（chéng）點在同一平麵上，實際起到３個定位支承點限製工件３個自由度的作（zuò）用（yòng），是符合定位原理的。
如果重（chóng）複限製相同自由度的定位支承點之間存在嚴（yán）重的幹涉和衝突（tū），以致造成（chéng）工件或夾具的變形，從而明顯（xiǎn）影響（xiǎng）定位精度，這（zhè）樣的過定位必須嚴禁采用（yòng）。表（biǎo）1-1列舉出了常見典型定位方式及（jí）其定位分析情況。
